centres
D l' U l' green
z' x' U l2' x' u' R2 u blue

x' U r2 U' r2' yellow
r U' r' U' r' F2 r x' U' r2 U2' r' U r' red
F' r U2' r' orange/white

edges
u (z2' y') U2' y' R U' R2' U R WG
y' R' U R u' YO/YG
U' 3d R U' R' u' WB
R' U' R x2' u GO
U' R U' R' u' WR
U F R' F' R u RB
(z2 y) R U' R' z2' u' YB
U F R' F' R u WO
(z' y') R' d OB
3d R' U R (u' y) YR/GR

3x3x3
U' L U2 x' y' D' R' 3r' U 3r D blue cross
U L' U' L YR pair
U' y R' F U F' R WR pair
U y' R' U2' 3l R U' 3l' U y' L WO/YO pairs
r U2 x r U2 r U2' r' U2 l U2 r' U2' r U2 r' U2' r' orientation parity
U2' R U2 R' U' R U' R' OLL
U' AUF