Algorithm

R U R' U R U2 R'

y' R' U2 R U R' U R

y2 L U L' U L U2 L'

y L' U2 L U L' U L

R U R' U R U2 R'

R U' L' U R' U' L

y' U R U' L' U R' U' L

y' R' U2 R U R' U R

y' R U' R' U' R U' R' U' R U' R' U' R U R'

y r' F2 r U L' U L

U' R' U2 R U R' U R

R U R' U R U2 R U' R U' R U R' U R2 D' U R U' R' D U

R U' r' F R' F' r

U L' U2 L U L' U L

y F U F' U F U2 F'

r U' r' F R' F' r U M

D' R' D R D' R' D R U D' R' D R D' R' D R U D' R' D R D' R' D R